主要学习与工作经历：
2004年毕业于南京理工大学，学士
2008年毕业于重庆大学，硕士
2012年毕业于哈尔滨工业大学，博士
2012.7～2014.7，新加坡国立大学，电子与计算机工程学院，博士后
2019.1 ～至今 蘑菇视频手机版，高级工程师，安徽省机器视觉检测重点实验室主任
联系邮箱：caochuqing@hitrobot.com.cn
研究方向：
1）智能机器人视觉感知
非结构化动态环境的感知及建模；
智能机器人自主导航与定位；
2）人机交互技术
大数据多模态信息交互协同；
人机协作双臂移动机器人应用；
3）机器人群智能技术
多机器人合作及协调控制策略与机制；
多机器人群体强化学习以及群体智能。
参与或主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、安徽省重点研发计划等项目等15项。近5年承担的主要科研项目：
[1]废旧锂离子电池中有价金属智能回收装置和再生利用关键技术研究，2021，安徽省重点研究与开发计划，参与；
[2]基于多模态深度学习算法的机器人自主抓取方发研究，2020，安徽省教育厅科学研究重点项目，主持；
[3]复杂场景下的智能柔性探伤机器人关键技术研究，2020，安徽省重点研发计划，参与；
[2]基于激光导航的自主作业叉车系统开发与应用2019，芜湖市科技计划项目，主持。
[3]面向智慧物流的多传感器融合导航自动导引车辆研发及应用，2018，安徽省重点研发计划项目，参与。
[4]移动机器人智能定位导航系统开发与应用，2017，芜湖市重点研发计划项目，参与；
[5]喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用，2017，国家重点研发计划项目，参与；
[6]非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究，2016，国家自然科学基金青年基金，主持；
[7]面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用，2016，安徽省科技计划项目，主持；
[8]服务机器人�？榛丶际跹芯恳贫阶饕敌椭悄芊窕魅�，2016，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题，主持。
共发表SCI/EI论文20余篇，获发明专利授权35项，其中近3年主要论文：
[1]Grasp Pose Detection Based on Shape Simplification. International Journal of Humanoid Robotics, 2021,18(03). 第1 作者, SCI;
[2]机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法，华中科大学报，2020,48(01):13-19.第1作者，EI;
[3]基于非结构基本组成分析的自主抓取方法，机器人，2019 Vol.41(5):583-590. 通讯作者，EI;
[4]六足机器人爬楼步态的力学仿真分析，现代制造工程，2019(10):40-44. 第1作者，核心期刊。
教材及专著：
[1]第1作者，Biomedical Image Understanding: Methods and Applications 2015,Willy, ISBN:978-1-118- 71515-4，Motion Tracking in Medical Images章节。
所获奖励：
[1]2016，省委组织部/省人力资源和社会保障厅, 安徽省战略性新兴产业技术领军人才；
[2]2018，市人力资源和社会保障局，市首批战略性新兴产业优秀人才。